A kerékagy-villanymotorok ellen az autóknál leginkább azt az érvet szokták felhozni, hogy azok nagy rugózatlan tömege miatt jelentősen romlik a komfort, ezért használnak inkább szinte kivétel nélkül a karosszériába épített hajtómotorokat az autógyártók. A Hyundai most bemutatott Universal Wheel Drive System (röviden Uni Wheel) rendszerénél csak a villanymotor egy része kerül át a kerékagyba, és ezzel rögtön lemondhatnak a féltengelycsuklókról – amelyek a nagy nyomatékra való méretezés miatt drága elemei egy villanymotoros hajtásnak. Azt nem árulták el, mikor kerülhet sorozatgyártásba a Hyundai Uni Wheel, de azt igen, hogy az akár a meglévő E-GMP műszaki alapnál is használható.