A 037-es felépítése hasonlított a Stratoséhoz, a turbómotort és az összkerékhajtást a fejlesztési idő rövidsége miatt elvetették. A Stradale nehezebb (1170 kg) és gyengébb (208 LE) volt a versenyautónál

A bőség zavarával küzdöttek az olaszok, amikor a Nemzetközi Automobil Szövetség, az FIA 1980-ban bejelentette a határokat kitoló B-csoport szabályzatát. A versenyautók fejlesztését többek között azzal egyszerűsítették, hogy az N és A-csoporttal szemben négy- helyett akár kétüléses típust is nevezhettek, illetve 5000 helyett csak 200 homológ utcai változatot kellett gyártani, sőt, az evolúciós modellekből 20 darab is elég volt az engedélyhez.

Az alapokat adó Montecarlo-t a Pininfarina tervezte és gyártotta 7798 példányban. Homológ utcai szériaként versenyautós műszerfal járt a 217 példányban készült Stradaléhoz, ami 5,8 másodperc alatt sprintelt 0-ról 100 km/órára, végsebessége elérte a 220 km/órát

A konstrukciók műszaki felépítése és a motorok teljesítménye terén is szabad kezet adott a szabályzat, ami lehetővé tette, hogy a mérnökök megcsillogtassák a kreativitásukat. A Fiat csoportnál rögtön elhatározták, hogy megismétlik a Lancia Stratos sikereit. Sok különböző hajtáslánc, műszaki megoldás közül választhattak, hiszen a cégcsoporton belül a Fiat és a Ferrari technikája is a rendelkezésükre állt. Mire a különböző hajmeresztő ötletekből kezdett összeállni a végleges terv, az Audi bemutatta a saját versenyautó prototípusát, méghozzá összkerékhajtással. Bár a quattro hajtás még újdonságnak számított, az olaszok számára világossá vált, hogy német riválisuk ezzel jelentős előnyre tehet szert, nekik viszont már nem maradt idejük egy hasonló rendszer fejlesztésére, tudták, hogy a technikai fölényt kreativitással kell ellensúlyozniuk.

A csővázas karosszéria kialakítása gyorsabbá tette a versenyautó javítását, amivel értékes időt nyert a csapat. A navigátor Christian Geistdorfer és a pilóta Walter Röhrl 2 ponttal szerzett többet (102), mint a Martini Racing 2. legjobb párosa. Röhrl megtalálta az összhangot a Lanciával, a 037-est egy méretre készült cipőhöz hasonlította

Az 1975-ben bemutatott, középmotoros Lancia Montecarlóból már készült egy versenyautó, azt az 5-ös csoport előírásai szerint fejlesztették, és a csővázas felépítése miatt ideális alap volt a fejlesztéshez, melynek irányítását az Abarth-ra bízták. Az SE037 nevet viselő projekt 1980 márciusában indult a Montecarlo eredeti formatervéért felelős Pininfarina bevonásával. Mivel előnyre kellett szert tenniük, elhatározták, hogy az utcai autó vázának csak a középső részét használják fel, és olyan csővázat terveznek, amely elöl-hátul gyors és jó hozzáférést biztosít a mechanikai részegységekhez, a motorhoz és a futóműhöz. A szögletes fényszórókat kerek darabokra cserélték a nagyobb fényerő és a könnyebb cserélhetőség kedvéért, de nem csak a szerelőknek, hanem a pilótának és navigátorának is kedveztek, amikor a tetőn kialakítottak egy-egy domborítást a bukósisakok számára. Jelentős változtatásként a Fiat 131-es raliautó 2,0 literes, 4 hengeres, 16 szelepes, befecskendezős motorját hosszában építették be, majd a szintén Abarth-féle Volumex kompresszor versenyre optimalizált változatával szerelték fel. Az első fázisában 260 lóerőt teljesített, és még így is gyengének számított a mezőnyben, de ez még önmagában nem jelentett hátrányt, ugyanis a futóműnek legalább olyan nagy szerep jutott a versenyeken, ahol az elöl-hátul független, elöl kettős keresztlengőkaros, hátul dupla lengéscsillapítóval ellátott felfüggesztésnek egymástól jelentősen eltérő burkolatokon kellett helytállnia.

Az 1983-as szezonra egyszerűbb, kerek hátsó lámpákat építettek be

A szélesített, kevlár kompozit karosszériás versenyautót Lancia Rally 037 néven 1982. április 1-jén homologizálták, utcai változata, a Stradale még abban az évben, a Torinói Autószalonon debütált. Első versenyén, a Korzika- ralin a 9. helyen végzett, ami nem szegte a csapat kedvét, mert az első évet a tapasztalatszerzésre és a továbbfejlesztésre szánták. A pilóták persze elégedetlenek voltak a gyakori motor- és váltóhibákkal, melyek miatt többször is fel kellett adni a versenyt. A bajnokságot a 21. helyen záró Markku Alén pályafutása egyik legrosszabb raliautójának nevezte a 13. helyet megszerző Lanciát. Az Abarth mérnökei nem veszítették el a hitüket autójukban, mert a világbajnok Audi sarkában végig ott járt a szintén hátsókerékhajtású Opel Ascona 400-as, kormánya mögött többek között Walter Röhrllel, aki az 1983-as szezonban a Martini Lanciához szerződött, ugyanis még a Rothmans Opel Rally Team kedvéért sem volt hajlandó a dohányzást népszerűsíteni! A címvédő Röhrl akkor már egy alaposan áttervezett 037-esbe ülhetett. Módosították a motor üzemanyag-ellátását, és a hűtésén is javítottak, ezen kívül az aerodinamikai elemeken is változtattak. Nem csak Röhrl volt megelégedve, a szkeptikus Alén is megbékélt az aszfalton az Audinál is jobban teljesítő Lanciával. Bár a németek szezon közbeni fejlesztéseikkel még alaposan megizzasztották az olaszokat, a Röhrl-Geistdörfer és az Alén-Kivimäki páros teljesítményének köszönhetően az utóbbiak lehettek büszkék a konstruktőri világbajnoki címre.