A 2019-es Dakart megnyerte a Toyota Hilux a Nasser Al-Attiyah/Mathieu Baumel párossal, a 2020-es versenyen második helyezést értek el. Idén újra az első helyet akarják megszerezni, rajtuk kívül még három páros indul Toyota Hilux-szal a 2021-es Szaúd-Arábiai Dakaron: Giniel de Villiers/Alex Haro, Henk Lategan/Brett Cummings és Shameer Variawa/Dennis Murphy.

A versenyautón érdemben nem változtatnak, tehát marad a középre beszerelt 5,0 literes V8-as szívómotor, ami mind a négy kereket hajtja, a felfüggesztés körben független. Az idei évre a felfüggesztés hangolásán változtattak, illetve az utcai autóhoz igazodva lecserélték a hűtőrácsot és a fényszórókat. Új elem lesz az idei Dakaron a digitális itiner, csak közvetlenül a rajt előtt kapják meg a szakasz térképét a versenyzők.