Bemutatása óta több mint 8300 darab Urus szabadidő-autót értékesített a Lamborghini, a vásárlók közül a legtöbben a különböző szürke árnyalatokra szavaznak. Azonban a gyár szeretné, ha feltűnőbben lennének az autók, ezért most bemutatta a Pearl Capsule nevű különleges modelleket, amelyek karosszériáját Giallo Inti, Arancio Borealis vagy Verde Mantis gyöngyház-metálfényre festik, a tető fényes fekete, a 23 colos felniken és az utastérben is megjelenik a különleges szín. Csak ennél a modellnél választható a perforált Alcantarával kárpitozott sportülés.

A Pearl Capsule mellett több színt tartalmaz az alap színpaletta, és természetesen még mindig ott vannak az Ad Personam stúdió által biztosított egyedi színek, akár matt finissel. A 2021-es modellévben új slusszkulcs (jeladó) jelzi, nagyobb tudású a vezetőtámogató rendszer, például parkolósegédet is adnak alapáron, az extrafelszerelések között a 17 hangszórós Sensonum hifi az újdonság. Természetesen a Lamborghini nem ingyen adja a többlet-felszereltséget, az új modellévben az Urus alapára adók nélkül 186 134 euró.